动察 Beating AI 快讯,机器人通用大脑公司 Skild AI 发布新一代机器人基础模型 S1。它最大的变化是,教机器人干新活不用重新微调模型,只要给它看一段人类示范视频,就能直接照着学。官方展示的任务最长超过 10 分钟,包括煎饼翻面、手冲咖啡、给植物换盆等此前没训练过的任务。
S1 会把示范视频直接当成 Prompt,再输出机器人动作。换盆实验中,从开始录制人类示范,到机器人自己开始执行,只用了 11 分钟。即使中途被打断或出错,它也会根据当前环境继续调整,而不是机械重播视频里的动作。
Skild 的内部评测中,两种模型都使用相同的 10 万小时数据预训练。面对没见过的新任务,S1 平均单步成功率达到 66%,传统语言指令 VLA 只有 9%。后者大约需要再收集 380 次任务示范并微调,才能追到 S1 看一次视频后的水平。
S1 目前已开始向少量工业客户部署,未来几个月会继续扩大范围。
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